TOFD技术是二十世纪七十年代末期发展起来的一项无损检测技术，目前在国内外油气输送等行业已经得到了广泛的应用。TOFD技术（Ultrasonic time of flight diffraction technique)，即衍射时差法超声检测，是一种主要利用缺陷端点的衍射波信号探测和测定缺陷尺寸的超声检测方法，它的基本特点是一发一收探头对工作模式。TOFD通常采用的是纵波斜探头，在工件没有缺陷部位，发射超声脉冲后，首先到达接收探头的是直通波，底面反射波。当有缺陷存在的时候，在直通波和底面反射波之间，会接收到缺陷处产生的衍射波或反射波，从而判断缺陷的位置等信息。
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